7月21日，AMI团队赴哈尔滨参加国家磁约束核聚变能发展研究专项项目“聚变装置偏滤器遥操作维护关键技术研究”2026年度年中会议。AMI团队承担项目课题三“基于数字孪生的偏滤器遥操作设备故障预测与控制研究”（编号2024YFE03140003）。

项目面向聚变装置偏滤器遥操作维护需求，着力解决复杂工况下遥操作设备系统状态动态演化难以准确判断、故障预测与定位精度不足、维护控制性能不稳定等问题，开展偏滤器遥操作维护关键技术研究。项目借助数字孪生、知识与数据融合以及多传感器信息融合等技术，研究偏滤器遥操作设备的故障表征、诊断预测、高精度运动控制与定位方法，以提升遥操作设备的运行稳定性、维护作业效率和定位精度，为聚变装置安全、稳定、高效维护提供技术支撑。

会上，课题负责人刘颉老师围绕课题总体情况、任务完成情况、阶段研究进展、研究成果及经费使用情况等作了汇报，重点介绍了偏滤器遥操作设备数字孪生建模、故障表征与诊断预测、重载机械臂运动控制与定位等方面的研究进展。目前，课题各项任务总体按计划有序推进，阶段工作得到责任专家认可。与会专家还就故障诊断与运动控制协同、后续系统集成验证等内容提出了建设性意见。

按照课题研究计划，下半年AMI团队将继续围绕“知识数据双驱动的偏滤器遥操作设备故障表征与诊断预测技术”和“重载机械臂与末端工具平台高精度运动控制与定位技术”开展研究。一方面，进一步研究多源信息驱动的故障特征提取、故障诊断与状态预测方法，提高复杂工况下故障识别和预测的准确性；另一方面，面向重载机械臂及末端执行平台，推进多传感器融合、高精度运动控制与定位方法研究，并加强故障预测、运动控制与数字孪生系统之间的协同集成。

后续，课题组将结合专家意见，持续完善相关技术方案，加快算法开发、系统集成和实验验证工作，为项目年度任务顺利完成及聚变装置偏滤器遥操作维护技术发展提供支撑。

图片说明：刘颉老师在会上汇报课题阶段进展情况