2019年4月21-26日，美国佐治亚理工学院机械系教授Khalid Sorensen应胡友民教授的邀请来我院进行交流访问，开展学术会议和教学活动。

4月23-26晚上，Sorensen教授受邀为16级机械学院本科生和留学生讲授“机电创新决策与设计方法”课程。Sorensen教授幽默风趣、寓教于乐的教学方式让课堂充满了活力，引起同学主动思考，大家都广泛参与课堂活动，课后积极提问，就学习中遇到的问题和对课程设计的方案可行性与教授展开了讨论，收获颇丰。

4月25日下午3点，Sorensen教授作题为“The research on human transporters using a wheeled inverted pendulum structure”的学术报告，多名老师学生与会，参与交流讨论。

Sorensen教授提出，在当今工厂等诸多场合里都使用了轮式倒立摆结构，比如在工厂中操作者利用天车运输装备或物品。但实际上，这种结构除了不稳定以外，还极大的受到了环境扰动及操作者使用惯性的影响。所以在实际应用中，这种使用广泛的结构其实非常不稳定，在运输设备中，可能造成砸伤行人、损坏设备等负面问题。

为了解决这些不稳定性的问题，核心就是解决轮子与接触面的摩擦力的问题。Sorensen教授详细的为我们解释了这种结构的二阶系统模型，通过画响应曲线、书写特征方程的方式形成良好的互动讨论的氛围，让与会的每一位学生都能深入的了解到系统工作的原理，并从原理出发找到解决问题的方法。

    报告结束后，Sorensen教授还拿出了一个小程序，让同学们切身感受改良前后的天车的稳定性。同学们针对演示效果表示了赞同，经过改良后，天车运输物品的确稳定许多。对于一些细节的问题，同学们也向Sorensen教授进行了请教，Sorensen教授平易近和，深入浅出的为同学们讲解了问题，最后还围绕机器人的稳定性进行了相关的讨论。

Sorensen教授此次来我院进行交流访问促进了佐治亚理工学院与我院的学术交流，为我院的研究生在研究方向上提出了新的思路，对我院学子进一步提高专业能力，建设一流的学院起到了重要的作用。