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Jul
论文题目：Bridging the interpretability gap for medical artificial intelligence models using class‑association manifold learning发表期刊：Nature Biomedical ...[详细]
12
Jun
有些机器人失败，看上去像是没有听懂人话，细看往往是没有看懂空间。人说把碗放到盘子上，机器人需要知道碗的底面在哪里，盘子的上表面在哪里，两个面的中心和法向该怎...[详细]
9
Jun
人类的双手能够在日常中完成拧灯泡、分拣药丸、从卡片堆中抽出一张等精细动作，依靠的是拇指与食指之间复杂的力学配合与触觉反馈。相比之下，机器人手在精细操作方面长...[详细]
29
May
【论文信息】论文题目：What matters in building vision–language–action models for generalist robots发表期刊：Nature Machine Intelligence, Volume 8, pp. 158...[详细]
29
May
论文题目Learning collision risk proactively from naturalistic driving data at scale论文作者Yiru Jiao, Simeon C. Calvert, Sander van Cranenburgh, Hans van Lin...[详细]
12
May
论文首页信息节选：Science Robotics, 2025在机器人操作中，真正困难的往往不是“知道要做什么”，而是“在接触、偏差、扰动和狭窄容差中把动作做对”。插入RAM、装配...[详细]
12
May
【论文信息】论文标题：Outplaying elite table tennis players with an autonomous robot发表期刊：Nature,Vol652,pp 886-891(2026)DOI：10.1038/s41586-026-10338-501...[详细]
29
Apr
【论文信息】论文一：Towards conversational diagnostic artificial intelligence发表期刊：Nature, Vol. 642, pp. 442–450 (2025); published online 9 April 2025DO...[详细]
29
Apr
【论文信息】·论文标题：An agentic system for rare disease diagnosis with traceable reasoning·发表期刊：Nature, Vol 651, pp 775–784 (2026)·DOI：10.1038/s4158...[详细]
29
Apr
一直以来，多模态模型的发展大致沿着两条路线前进：生成侧依赖扩散模型，理解侧依赖“视觉编码器 + 大语言模型”的组合式架构。前者擅长图像和视频生成，后者擅长看图问...[详细]
