近日AMI课题组赴东方电气集团东方电机公司的电机生产车间进行考察，随行人包括刘颉教授，博士生刘善峰、陶宇。

东方电气集团东方电机有限公司是我国研究、设计、制造大型发电设备的重大技术装备制造骨干企业。其公司总部位于四川德阳，占地面积约94.5万平方米，资产总额达212亿元。主要从事水轮发电机组、热能发电机（包括燃煤、燃气、核能）、风力发电机、交（直）流电机、调相机、成套节能环保设备、泵等设备的研发、设计、制造和服务，同时涉及电站改造、电站设备成套、安装、维护及检修等业务。东方电机拥有电力工程总承包、市政公用工程施工总承包、环保工程总承包、机电工程施工总承包等多项资质和能力，能为用户提供中小热电、垃圾发电、生物质发电、风力发电、光伏发电及热电联产EPC总包等系统解决方案。

本次AMI课题组来此地，调研电机转子铁芯生产车间所涉及的铁芯运输、组装过程，尝试为该流程的生产线提供自动化方案。

目前转子铁芯的组装由机械臂完成，6条库卡机械臂将铁芯片堆积为环形铁芯。

铁芯的运输是一个亟需解决的问题，当前的铁芯运输依赖于东电自研的抓取式工装，使用天车吊起整个工装以及铁芯运送到指定位置。过程中由于工装与铁芯的配合需要精确的位置以及角度定位，大量的人工被应用于此处的工装与铁芯的对准。

后续，AMI课题组与东电详细商讨了相关项目细节以及所需信息，并对项目方案形成了初步的共识。