近日，华中科技大学机械科学与工程学院AMI实验室（先进制造与智能装备实验室）胡友民教授团队研发的**“一种用于固定式棒料仓库的自动化系统”**（国家发明专利授权号：CN 116495386 B）正式获得国家知识产权局授权。该成果聚焦棒料仓储与加工领域的“人工依赖”难题，构建了全流程自动化解决方案，为行业智能化升级注入“华中大智造”力量！

一、行业痛点：传统棒料处理的“效率与安全困局”

在特种工业棒料、电镀用棒料等工业棒料的生产与应用中，长期存在一个共性难题：棒料“重、高、精”，人工操作难上加难。

• 单根棒料重量可达50-200kg、高度1-2m，人工搬运不仅耗时费力，还存在坠落、碰撞等安全风险；

• 从仓库取料、拆除存储用悬挂机构，到焊接接头、检测精度、最终安装，全流程依赖人工辅助，效率低下且误差率高（如焊接位置偏差、铅垂度不达标）；

• 尤其在对精度、安全性要求极高的场景，人工操作的“不确定性”成为制约产业升级的核心瓶颈。

“必须用自动化技术替代人工，才能破解这一困局。”基于这样的思考，AMI实验室团队开启了为期数年的技术攻关。

二、专利核心：一套“全流程无人化”的智能解决方案

此次授权的自动化系统，以“精准协同、场景适配”为设计核心，打通了“仓储-搬运-拆装-加工-检测-安装”的全流程自动化链条。系统的每一个模块，都针对工业场景的实际需求量身打造——

1.智能仓储：安全稳固的“棒料之家”

棒料的“存放安全”是第一步。系统中的固定式货架采用“承力锁紧钩+底座”双重固定设计：底座稳稳托住棒料，承力锁紧钩则将棒料与货架牢牢锁定，杜绝仓储过程中的晃动或坠落风险。

取料环节更智能：自动叉车配备专用钳爪，可精准作用于承力锁紧钩，一键切换“锁紧/放松”状态；同时，叉车搭载传感器实时定位与自动导航组件，能沿预设路径自主移动，无需人工驾驶即可完成“货架取料-工位转运”，实现仓库内“无人化搬运”。

（图：固定式货架与自动叉车协同取料示意图，源自专利附图2、5）