姓名: 郑坤明
邮箱: ZhengKunming_111@163.com
● 个人简介
我目前是华中科技大学机械科学与工程学院的一名博士研究生，我感兴趣的研究方向主要包括工业机器人，机械系统的动力学分析及优化设计等，我已经已第一作者身份发表录用论文9篇（1篇sci，4篇ei，4篇cscd）,发明专利2项，实用新型专利2项。
● 主要研究方向
机器人动力学；机器人智能控制；机械动态优化。
● 科研成果
[1]第一作者. Comprehensive analysis of the position error and vibration characteristics of Delta robot [J]. Advanced Robotics, 2016 (20) :1-19.(SCI源刊)
[2] 第一作者. 含关节间隙的Delta机器人弹性动力学研究与振动特性分析[J]. 农业工程学报, 2015, 31(14): 39-48. (EI源刊)；
[3] 第一作者. 基于轨迹晶格与综合动力灵巧度的Delta机器人轨迹规划[J]. 振动与冲击, 2016, 35(22): 31-37. (EI源刊）
[4] 第一作者. 基于弹性动力学模型与遗传算法的Delta机器人模糊PID控制研究[J]. 计算机集成制造系统, 2016, 22(7): 1707-1716. (EI源刊)；
[5] 第一作者. Delta机器人综合位置误差研究及其耦合特性分析[J]. 振动、测试与诊断. 2017, 37(3).(EI源刊)；
[6] 第一作者. 一种高速轻型化机器人尺度综合的研究[J]. 机械设计, 2017, 34(4): 29-38. (CSCD源刊)；
[7] 第一作者. Delta机器人刚-柔混合位置误差建模与补偿分析[J]. 机械设计, 2017, 34(1): 52-61. (CSCD源刊)；
[8] 第一作者. 针对高速Delta机器人杆件优化的研究[J]. 机械传动. 2016, 40(1)：21-26. (CSCD源刊)；
[9] 第一作者. Delta机器人弹性动力学建模与模态分析[J]. 包装工程. 2015, 36(21): 62-69. (CSCD源刊)；
[10] 第二发明人. 一种可变构型机械手掌, 201520100667.9. (实用新型专利，已授权)；
[11] 第三发明人. 一种气动柔软手指, 201520100329.5. (实用新型专利，已授权)；
[12] 第二发明人. 一种可变构型机械手掌, 201510073327.6. (发明专利，已授权)；
[13] 第三发明人. 一种气动柔软手指, 201510073665.X. (发明专利，已授权)。
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