央视新闻频道《朝闻天下》2025年7月10日的《活力中国调研行》系列报道关注安徽在科技创新方面的快速进展，特别是磁约束核聚变研究领域的重要突破。中国聚变工程实验堆（CFETR，Chinese Fusion Engineering Testing Reactor）的研发正在稳步推进中。为了确保该设施能够安全、持续地运行，研发一套精准、高效且高度自动化的远程操作维护系统成为必要。

针对这一需求，AMI实验室负责设计和研制了面向磁约束核聚变堆真空室遥操作维护的多功能重载机器人——CMOR（CFETR Multipurpose Overload Robot）。目前，CMOR项目已经完成了设计制造阶段，并组装了一条完整的重载机械臂。现阶段的工作重点在于实现机械臂的运动功能，这包括控制系统开发和控制性能优化两大部分。

在控制系统开发方面，主要任务涵盖软件平台搭建、设备通讯及功能集成；而在控制性能优化部分，则集中在通过算法优化来提升机械臂的控制精度与稳定性。截至目前，AMI实验室已开发出一套完整的重载臂控制系统，实现了基本的控制功能，保证了机械臂在一定精度和稳定性下的运作。

在该报道中，AMI实验室的陶宇博士及其他实验室成员正在进行机械臂的性能测试，利用激光跟踪仪测量机械臂末端的运行位置，以测量其精度和稳定性。经测试，机械臂性能均满足预期指标。

手动引导激光跟踪仪测量末端位置

激光跟踪仪布置场地，右一为其操作员。图中正在等待机械臂运行到目标位置。

正在布置机械臂末端的测量靶点的底座

陶宇博士正调试机械臂

控制系统界面